科研产出
基于TLS LiDAR点云的3类桃树冠层特征分析
《中国农机化学报 》 2025 北大核心
摘要：为实现标准化栽培桃树叶幕稳定时期冠层特征的快速定量评估，利用TLS LiDAR采集主干形、开心形与Y字形桃树点云数据，计算冠幅面积、纵横比、有效叶面积、叶面积指数、覆盖度、株高等描述冠层总体特征的6项指标，并统计各层叶面积随高度变化的分布特征。结果显示：基于点云计算的6项指标能准确反映3类树形桃树冠层总体特征，垂直分布特征符合各树形冠层生长形态；与实测的株高和LAI相比，基于点云的计算结果相对精度分别为98.3%和91.7%。该研究测试多项定量评估果树冠层特征的指标，为桃树标准化栽培提供关键数字化技术支持。
关键词： LiDAR点云 桃树 冠层特征 特征指标 标准化栽培
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基于MLS LiDAR点云提取桃树结构参数
《中国农机化学报 》 2024 北大核心
摘要：为构建数字化果园并提高智能化管理水平,探索基于MLS LiDAR提取桃树结构参数的方法.使用背包搭载多平台激光雷达采集展叶期桃园点云数据,采用改进K-Means聚类算法分割单棵桃树点云;对部分存在空洞的枝条点云上采样,得到较高密度枝条点云数据;使用不同直径的圆柱拟合重建桃树定量结构模型(QSM),提取桃树5项结构参数.结果表明:该方法能实现桃树精准三维模型重建,重建后提取的冠幅值、株高、主干直径、一二级枝条长度与实测值决定系数分别为0.779、0.939、0.978、0.965、0.986,均方根误差分别为0.280 m、0.076 m、0.003 m、0.066 m、0.068 m;平均相对误差为8.6%、2.5%、3.2%、2.6%、8.4%.研究结果可为桃园智能化管理提供数据支撑.
关键词： LIDAR点云 桃树 结构参数 定量模型 桃树分割
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