名优茶智能化采摘关键技术研究进展

张巍; 赵帮泰; 杨昌敏; 程方平; 王义鹏; 宋乐见; 《中国农机化学报 》 2024 北大核心

摘要：茶叶生产作为劳动密集型产业急需标准化和机械化,无论是大宗茶还是名优茶,都需要实现机械化采摘才能满足日益增长的生产需求.随着计算机视觉、人工智能、自动控制等新技术的发展,智能农机被应用到农业生产的各个方面.综合分析我国名优茶智能化采摘关键技术研究方面的最新进展,重点从嫩芽图像分割技术研究、嫩芽识别及采摘点定位技术研究方面进行介绍,指出目前研究存在分割算法鲁棒性差、识别定位精度低、机艺不融合等问题,提出通过改进算法、技术创新、宜机改良等方法提高采摘精度,旨在为实现名优茶智能化采摘提供理论参考.

关键词： 名优茶 智能采摘 图像分割 嫩芽识别 采摘点定位