农业生产中机器视觉技术应用现状

邱云桥; 何婷婷; 王春霞; 王攀; 2025

摘要：近年来，我国农业现代化进程显著加快，对农业机械提出向自动化、智能化方向迈进的发展要求。机器视觉技术作为智能农机核心，在智能农机转型与升级过程中发挥至关重要作用。系统梳理机器视觉技术在杂草识别、作物生长状态监测、农业机器人中的应用现状。机器视觉技术在当前农业应用场景中存在算法适应性有待提升、模型泛化能力相对不足、算法与农业机械之间协同配合程度较低，以及数据资源获取难度大、多样性不足等问题。基于此，提出未来机器视觉技术在农业领域应向多模态信息融合、轻量化与高效识别算法开发、数据增强与迁移学习，以及优化算法与各类农业机械协同适配性等方向发展。

关键词： 机器视觉 深度学习 农业生产 农业机器人 生长状态监测